Боевой дворецкий Хаятэ! Есть рай на земле

Группа молодых воительниц сталкивается с новой угрозой после завершения предыдущих конфликтов. Из другой звездной системы прибывают маги, разыскивающие пропавшую принцессу, которая бежала с завоеванной родной планеты. Одновременно появляется Галактика со своими последователями, целью которой является сбор всех существующих звездных семян. Земля становится следующей мишенью для ее планов.

Усаги провожает Мамору в аэропорт, где он отправляется на учебу за границу. Перед отлетом молодой человек делает предложение руки и сердца, на что получает согласие. Однако самолет не достигает пункта назначения - Галактика нападает на Мамору и извлекает его семя хранителя. Перед смертью он сообщает, что не является единственным воином в системе.

Выжившие после предыдущих битв противники вновь активизируют свою деятельность. Воительницы в матросской форме сталкиваются с необходимостью одновременно противостоять Галактике, помогать инопланетным магам в поисках принцессы и нейтрализовать старых врагов. В этом противостоянии им оказывают поддержку новые союзники.